ESP 物联网开发入门2：手指机器人

既然上一篇咱们已经让 ESP8266 的自带灯亮起来了，那说明开发环境已经通了。今天咱们玩点硬核的：做一个“物理外挂”，远程帮咱按电脑开机键。

ESP 物联网开发入门2：手指机器人

这次的主角依然是性价比之王 ESP8266（NodeMCU），配合一个 2 块 9 包邮的舵机（Servo）。

1. 硬件“全家桶”

除了之前的 NodeMCU，你还需要准备：

SG90 舵机： 这种蓝色的小舵机就行，力气够大，正好能按动电脑键。
杜邦线： 3 根（公对母）。
双面胶/蓝丁胶： 用来把舵机粘在电脑机箱上。

2. 接线图：别接错，会没力气

舵机有三根线，颜色通常是固定的：

棕色（地线）： 接 ESP8266 的 G”>GND。
红色（电源）： 接 ESP8266 的 VIN 引脚（注意：VIN 输出的是 USB 的 5V 电压，接 3.3V 舵机可能转不动。byd我的vin针脚虚焊没电，不过实测3.3V带的动）。
黄色（信号）： 接 ESP8266 的 D1（对应代码里的 GPIO 5）。

连接如图：

3. 准备“遥控器”：点灯科技（Blinker）

写代码前，先去手机应用商店下个 Blinker（点灯科技） App。

进入 App，点击添加设备 -> 独立设备 -> 网络接入。
复制那个 Secret Key（密钥），待会儿要填进代码里。
在设备界面加一个“按钮”组件，把它的组件键名修改为 btn-abc（你自己起个名，代码里要对得上）。

4. 搞定代码（ESP8266 版）

把下面的代码粘贴进 Arduino IDE。记得把 密钥、WiFi名 和 密码 换成你自己的。

#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>
#include <Servo.h>

// 1. 修改为你自己的信息
char auth[] = "你的Blinker Secret Key";
char ssid[] = "你的WiFi名字";
char pswd[] = "你的WiFi密码";

Servo myServo;
BlinkerButton Button1("btn-boot"); // 这里的名字要和 App 里的“组件键名”对上

// 2. 舵机动作函数：转下去 -> 等半秒 -> 回位
void servo_callback(const String & state) {
    Serial.println("收到指令，准备开机！");

    myServo.write(60);  // “手指”按下的角度（根据实际情况微调这个数字）
    Blinker.delay(500); // 停顿 0.5 秒，模拟真人按压
    myServo.write(0);   // “手指”收回原位
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    // 信号线接 D1 (GPIO 5)
    myServo.attach(5); 
    myServo.write(0); // 初始状态：手指收起

    // 初始化 Blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    
    // 把按钮和函数绑定
    Button1.attach(servo_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run(); // 保持在线
}